GSGYR323M Трехосевой цифровой MEMS-гироскоп
GSGYR323M приближается к точности уровня волоконно-оптического гироскопа благодаря технологии MEMS: смещение ≤0,2°/ч, нелинейность масштаба ≤0,02%, разрешение ≤0,01°/с. Диапазон ±500°/с и сверхлегкий вес <50 г делают его подходящим для высокодинамичных платформ. Выход RS422 с трехосной синхронизацией и устойчивостью к ударам 5000g. Встроенная функция самотестирования (BIT) повышает надежность системы. Этот гироскоп является ядром системы измерения угловой скорости для интеллектуальных транспортных средств, робототехники, систем наведения ракет и инерциальных навигационных систем.
Особенность:
Особенность:
● Калибровка нулевого смещения
● Компенсация температурного дрейфа
● Широкий диапазон измерений
● Широкая полоса пропускания
● Нелинейная коррекция
● Широкий диапазон рабочих температур
● Компактный размер, легкий вес
● Высокая устойчивость к ударному ускорению
● Компенсация температурного дрейфа
● Широкий диапазон измерений
● Широкая полоса пропускания
● Нелинейная коррекция
● Широкий диапазон рабочих температур
● Компактный размер, легкий вес
● Высокая устойчивость к ударному ускорению
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Пожалуйста, заполните форму ниже, чтобы запросить цитату или запросить дополнительную информацию о нас. Пожалуйста, будьте максимально подробны в вашем сообщении, и мы вернемся к вам как можно скорее с ответом. Мы готовы начать работать над своим новым проектом, свяжитесь с нами сейчас, чтобы начать.
Введение в продукт
Твердотельный датчик угловой скорости (гироскоп) серии GSGYR323M используется для измерения угловой скорости. В нем применяются микросхемы на основе технологии MEMS (микромеханоэлектронные системы), изготовленные с использованием технологии биполярного металлооксидного полупроводника (BIMOS) и сферической сетки, полученной методом сварки носителей тока. Обладая высокой надежностью, прочностью корпуса и функцией самодиагностики (самотестирования), он обеспечивает обнаружение неисправности внутри машины (BIT).
Принцип работы:
Датчики угловой скорости серии GSGYR323M работают по принципу резонансного гироскопа. Две чувствительные структуры из поликремния, каждая из которых содержит высокочастотную вибрирующую раму, приводимую в движение электростатически и резонирующую, образуют необходимые элементы измерения скорости. Два внешних конца рамы образуют чувствительную к емкости структуру, которая реагирует на движение Кориолиса, возникающее при изменении угловой скорости, и генерирует электрический сигнал, который передается на усилительный и модулирующий каскады, обеспечивая выходной электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости.
Размеры
Спецификация интерфейса
| Число | Определять | Объяснять |
| 8 | 5V | VCC |
| 15 | GND | GND |
| 10 | RS422 Rx+ | Получить + |
| 2 | RS422 Rx- | Получать - |
| 9 | RS422 Tx+ | Отправить + |
| 1 | RS422 Tx- | Отправлять - |
Протокол связи
Связь осуществляется через последовательный интерфейс связи и блок обработки данных, используется стандарт RS-422, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контрольный бит отсутствует.
Измеренные данные инкапсулированы в 12 байт, а конкретный формат данных показан в следующей таблице.
| Серийный номер | Содержание | Тип | Диапазон | Единицы | Примечания |
| 0 | Заголовок рамки | U1 | 0x90 | ||
| 1-3 | Гиро X | S3 | -500~500 | °/с | Старший бит первого байта — это знаковый бит. 16384 LSB/°/с |
| 4-6 | Гиро Y | S3 | -500~500 | °/с | |
| 7-9 | Гиро З | S3 | -500~500 | °/с | |
| 10 | считать | U1 | 0--255 | ||
| 11 | проверить код | U1 | Числа от 0 до 10 складываются. |
Примечание:
U1 — это байтовый беззнаковый тип.
S3 Три байта имеют знаковый тип.
Пример анализа: решение для гироскопа по оси X выглядит следующим образом, остальные аналогичны.
TX = 65536*data[1] +256*data[2] + data[3]
если TX>2^23
TX= TX - 2^24;
Конец
T(i) = TX/16384;
Технические характеристики
| Параметр | GSGYR323M |
| Параметры источника питания | |
| Входное напряжение | 5 В постоянного тока |
| Мощность 25°C | 1.1W |
| Характеристики продукта | |
| Диапазон | ±500°/с |
| Предвзятость | ±0,05°/с |
| Стабильность смещения | ≤0,2°/ч |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤0.02% |
| Разрешение | ≤0,01°/с |
| Масса | <50 г |
| MTBF | 10000 ч |
| Среда | |
| Рабочая температура | -40°C～+80°C |
| Температура хранения | -55°C~+85°C |
| Случайная вибрация | 6,06 г |
| Шок | 5000 г |
{{item.score}} Звезды
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Просто укажите свой адрес электронной почты или номер телефона в контактной форме, чтобы мы могли выслать вам бесплатную смету на наши разнообразные дизайнерские решения!
С 2008 года компания Gyrosens致力于 поставлять надежные и точные устройства для измерения движения и навигации, включая гироскопы, акселерометры, инерциальные измерительные блоки (IMU) и системы определения положения и курса (AHRS).
Полезные ссылки
Продукты
Связаться с нами
Тел.:+86 180 4942 5092
Электронная почта:info@gyrosens.com