Введение в продукт
GSGYR201F — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Сагнака, который используется для измерения угловой скорости вращения несущей вдоль направления ее чувствительной оси.
В устройстве используется цифровая схема обнаружения с замкнутым контуром для определения разности оптических путей между светом, распространяющимся по часовой и против часовой стрелки (измеренной с помощью оптоволоконной катушки), вызванной внешней физической угловой скоростью. Одновременно осуществляется модуляция и демодуляция сигнала напряжения, преобразованного из сигнала разности оптических путей, и реализуется обратная связь и управление с замкнутым контуром для обеспечения обнаружения сигнала угловой скорости в реальном времени.
Функция
Данное изделие состоит из двух частей: оптического датчика угловой скорости и блока обнаружения сигнала. Оно предоставляет информацию о внешнем двухкоординатном угловом приращении и информацию о внутренней температуре.
Композиция
Основные компоненты изделия следующие:
● Блок оптического тракта: включает в себя источник света SLD, катушку оптического волокна, встроенный оптический фазовый модулятор, оптический волоконный соединитель и фотодетектор;
● Схемный блок: схема управления источником света, схема обнаружения и контроля сигнала;
● Структурные компоненты гироскопа.
Размеры
Технические характеристики
| Параметр | ГSGYR201F | ГSGYR201F-H |
| Количество осей | 2 | 2 |
| Напряжение питания | +5V DC | +5V DC |
| Мощность (25°C) | <3W | <3W |
| Мощность (-45°C~+70°C) | <4 Вт | <4 Вт |
| Ток питания | >1.5А | >1.5А |
| Выход | RS422 | RS422 |
| Размер | 64×60×40 мм | 64×60×40 мм |
| Время разгона | 3с | 3с |
| Предвзятость | <1°/ч | <1°/ч |
| Стабильность смещения (25°C) | <1°/ч | <0,3°/ч |
| Температурная чувствительность смещения (1°C/мин) | <1°/ч | <1°/ч |
| Повторяемость смещения | <1°/ч | <0,3°/ч |
| Смещение магнитной чувствительности | <0,5°/ч/Гс | <0,2°/ч/Гс |
| Случайное блуждание | <0,1°/√ч | <0,02°/√ч |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <50 ppm | <50 ppm |
| Асимметрия масштабного коэффициента | <10 ppm | <10 ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента | <20 ppm | <20 ppm |
| Порог | <0,3°/ч | <0,1°/ч |
| Разрешение | <0,3°/ч | <0,1°/ч |
| Пропускная способность | ≥500 Гц | ≥500 Гц |
| Масса | 170 г ± 10 г | 200 г ± 10 г |
| Динамический диапазон | ±500°/с | ±500°/с |
| Начальный ток | <1.5А | <1.5А |
| Рабочая температура | -45°C~+70°C | -45°C~+70°C |
| Температура хранения | -55°C~+80°C | -55°C~+80°C |
| Точность напряжения питания | <±5% | <±5% |
| Пульсация энергии | <50 мВ | <50 мВ |