Введение в продукт
Данный продукт представляет собой инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Сагнака, который используется для измерения угловой скорости вращения несущей вдоль чувствительной оси. Цифровая схема замкнутого контура используется для извлечения разности оптических путей оптической волоконной петли, чувствительной к внешней физической угловой скорости. Одновременно сигнал разности оптических путей преобразуется в сигнал напряжения для модуляции и демодуляции, что обеспечивает обратную связь и управление в замкнутом контуре для достижения цели обнаружения сигнала угловой скорости в реальном времени.
Данное изделие состоит из двух частей: оптического датчика и блока управления, который предоставляет информацию о внешнем приращении угла по трем осям и информацию о внутренней температуре.
Составная часть:
● Блок схем (источник сигнала на основе легированного эрбием волокна, схема обнаружения и управления сигналом, волоконный соединитель и фотодетектор).
● Датчик (включая волоконное кольцо и Y-образный волновод).
● Механическая структура.
Функция
● Трехосевой гироскоп X/Y/Z
● Короткое время запуска
● Широкий диапазон рабочих температур
● Поддержка интерфейсов RS422 или RS485
● Низкое энергопотребление
● Компактный размер и малый вес
● Высокая надежность
Композиция
● Камера с подвесом
● Платформа управления полетом
● Инерциальная навигационная система
● Инерциальная система мониторинга
● Стабильная работа оптических, фото- и других платформ.
● Инерциальный измерительный блок
Спецификация интерфейса
| Число | Определять | Объяснять | Число | Определять | Объяснять |
| 1 | +5V | вход питания | 6 | +5V | вход питания |
| 2 | GND | заземление питания | 7 | GND | заземление питания |
| 3 | Зарезервированные биты | 8 | RXD- | Получение данных | |
| 4 | RXD+ | Получайте данные+ | 9 | TXD- | Передача данных |
| 5 | TXD+ | Передача данных+ |
Технические характеристики
| Параметр | GSGYR304F-H | GSGYR304F-HH |
| Количество осей | 3 | 3 |
| Напряжение питания | +5V DC | +5V DC |
| Мощность (25°C) | <4 Вт | <4 Вт |
| Мощность (-45°C~+70°C) | <8 Вт | <8 Вт |
| ПоставкаТекущий | >2А | >2А |
| Выход | RS422 | RS422 |
| Размер | 60×60×28 мм (печатная коробка) и Φ90×26 мм | 60×60×28 мм (печатная коробка) и Φ90×26 мм |
| Время разгона | 3с | 3с |
| Предвзятость | <0,3°/ч | <0,25°/ч |
| Стабильность смещения при 25°C | <0,01°/ч (10 с) | <0,005°/ч (10 с) |
| <0,003°/ч (100 с) | <0,0015°/ч (100 с) | |
| Чувствительность к температуре смещения T: 1°C/мин | <0,01°/ч | <0,01°/ч |
| Повторяемость смещения | <0,003°/ч | <0,0015°/ч |
| Смещение магнитной чувствительности | <0,005°/ч/Гс | <0,003°/ч/Гс |
| Случайное блуждание | <0.0005°/√ч | <0.0003°/√ч |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <5 ppm | <2 ppm |
| Асимметрия масштабного коэффициента | <2 ppm | <2 ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента | <5 ppm | <5 ppm |
| Порог | <0,003°/ч | <0,0015°/ч |
| Разрешение | <0,003°/ч | <0,0015°/ч |
| Пропускная способность | ≥200 Гц | ≥200 Гц |
| Масса | <1350 г | <1350 г |
| Динамический диапазон | ±300°/с | ±300°/с |
| Начальный ток | <2А | <2А |
| Рабочая температура | -45°C~+70°C | -45°C~+70°C |
| Температура хранения | -55°C~+80°C | -55°C~+80°C |
| Точность напряжения питания | <±5% | <±5% |
| Пульсация энергии | <50 мВ | <50 мВ |