Особенность
GSMTI3 — это автономная система определения положения, курса и опорных точек (AHRS). Этот полностью функциональный автономный модуль легко может быть разработан путем добавления ограниченного количества аппаратных компонентов.
Полностью документированный отраслевой стандартный протокол связи учитывает возможность настройки сообщений данных с точки зрения данных, частоты и формата вывода. Сигнал обрабатывается полностью на плате, занимая лишь небольшое количество ресурсов на хосте, что делает его очень подходящим для приложений в простых средах работы микроконтроллеров. В динамических условиях точность переворота и тангажа достигает 1° среднеквадратичного отклонения, а точность отклонения — 2° среднеквадратичного отклонения. Выходной сигнал очень стабилен, что обеспечивает управление и стабильность любых объектов, а также навигацию, например, дронов.
Конфигурация контактов
| Число | Имя | Тип | Описание |
| 7 | VDDIO | Власть | Цифровое напряжение питания |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | Интерфейс UART | Ввод данных приемника |
| 24 | UART_TX | Интерфейс UART | Выходные данные передатчика |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | Вспомогательный интерфейс GNSS | Ввод данных приемника от модуля GNSS. |
| 19 | UX_TX | Вспомогательный интерфейс GNSS | Передача данных с передатчика на модуль GNSS. |
| 20 | SYNC_PPS | Вспомогательный интерфейс GNSS | Импульсы в секунду, поступающие от модуля GNSS. |
Технические характеристики
| Параметр | GSMTI3 | |
| Параметры источника питания | ||
| Напряжение питания | 3,3 В постоянного тока | |
| Характеристики продукта | ||
| ATTITUDE ACCURACY | Точность рыскания (динамическая) | 2° (среднеквадратичное значение) |
| Точность крена/тангажа (динамическая) | 1° (среднеквадратичное значение) | |
| Гироскоп | Полномасштабный | ±2000°/с |
| Стабильность смещения во время работы | 10°/ч | |
| Нелинейность | 0.1% | |
| вариация масштабного коэффициента | 0.05% | |
| g-чувствительность | 0,1°/с/г | |
| Плотность шума | 0,01º/с/√Гц | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 180 Гц | |
| Акселерометр | Полномасштабный | ±16 г |
| Стабильность смещения во время работы | 0,1 мг | |
| Нелинейность | 0.5% | |
| вариация масштабного коэффициента | 0.05% | |
| Плотность шума | 200 мкг/√Гц | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 180HZ | |
| Магнитометр | Полномасштабный | 6 гаусс |
| Нелинейность | 0.1% | |
| Разрешение | 120 гаусс | |
| Уровень шума (среднеквадратичное значение) | 50 гаусс | |
| INTERFACES | последовательный порт связи | TTL |
| Выходная частота | 100 Гц при скорости передачи 230400 бод | |
| Среда | ||
| Рабочая температура | -40°C~85°C | |
Приложение