Недорогая система определения положения робота

Информация о клиенте

Шэньчжэньский стартап в области мобильной робототехники разрабатывает экономически эффективные решения для определения ориентации роботов, предназначенных для обслуживания помещений (доставка, уборка, осмотр), чтобы обеспечить баланс между производительностью и амбициозными целями по снижению затрат.

Проблемы

• Сервисным роботам требуется приемлемая точность позиционирования (тангаж/крен ≤0,3°, курс ≤1°).
• Для компактных робототехнических конструкций требуются датчики малого форм-фактора (≤Ф39,5×28,5 мм).
• Крайне чувствителен к стоимости, поэтому требуется экономичное решение на основе MEMS-технологии.

Решение GyroSens

• Компания GyroSens предоставила недорогой MEMS-инерциальный измерительный блок GSIMU001M, разработанный для применения в робототехнике коммерческого класса:
• Компактный размер (варианты Ф39,5×22 мм или 26,5×26,5×23,5 мм) и малый вес (≤100 г).
• Встроенный трехосевой гироскоп и акселерометр с прямым выводом данных об ориентации (тангаж ±90°, крен ±180°, курс ±180°).
• Точность посадки 0,3°, соответствует требованиям навигации сервисного робота.
• Цифровой выход RS422 с частотой обновления до 200 Гц для быстрого отклика.
• Потребляемая мощность ≤0,5 Вт при 5 В, подходит для устройств с батарейным питанием.

Результаты

Улучшена стабильность управления ориентацией робота, а точность позиционирования внутри помещений повышена на 20%. Стоимость одного датчика снижена примерно на 40%, продукт запущен в серийное производство и используется многими компаниями, занимающимися логистикой и робототехникой для уборки.

Рекомендуемый продукт

Инерциальный измерительный блок GSIMU001M

Призыв к действию

Обратитесь в наш отдел продаж за решениями в области инерциальных измерительных блоков для робототехники и для проведения тестовых испытаний.