Навигация в составе мобильной геодезической машины

Информация о клиенте

Компания из Шанхая, предоставляющая услуги по созданию карт высокого разрешения и использующая мобильные картографические транспортные средства для сбора HD-карт для автономного вождения, нуждалась в непрерывном высокоточном позиционировании в условиях, создаваемых проблемами GPS, включая городские каньоны и туннели.

Проблемы

• Частая потеря сигнала GPS в городских каньонах и туннелях приводит к смещению позиционирования.
• Для мобильного картографирования требуется точность на уровне сантиметров и чрезвычайно низкий дрейф инерциальной навигационной системы.
• Оборудование должно работать круглосуточно, адаптируясь к вибрации городских дорог и колебаниям температуры.

Решение GyroSens

• Компания GyroSens оснастила картографический автомобиль трехкоординатным волоконно-оптическим гироскопом **GSGYR324F** для интеграции с инерциальной навигационной системой (INS) и системой GNSS:
• Трехосная интегрированная конструкция с компактным форм-фактором (112×112×77,5 мм).
• Стабильность смещения <0,3°/ч, случайное блуждание <0,03°/√ч, что обеспечивает стабильность курса во время сбоев GPS.
• Доступны в интегрированной или раздельной конфигурации для различных вариантов монтажа.
• Цифровой выход RS422 обеспечивает тесную связь с GNSS-приемником для позиционирования на уровне сантиметров.

Результаты

После 60 секунд потери сигнала GPS погрешность позиционирования системы оставалась в пределах 2 метров (CEP). Картографический автомобиль выполнил сбор HD-карт внутренней кольцевой дороги Шанхая протяженностью 1000 км, при этом качество облака точек соответствовало требованиям автономного вождения уровня L4.

Рекомендуемый продукт

Трехосевой волоконно-оптический гироскоп GSGYR324F (интегрированная модель)

Призыв к действию

Обратитесь в нашу команду специалистов по картографированию для получения решений по интегрированной навигации с использованием мобильных карт.