Введение в продукт
Данный продукт представляет собой инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Сагнака, который используется для измерения угловой скорости вращения несущей вдоль чувствительной оси. Цифровая схема замкнутого контура используется для извлечения разности оптических путей оптической волоконной петли, чувствительной к внешней физической угловой скорости. Одновременно сигнал разности оптических путей преобразуется в сигнал напряжения для модуляции и демодуляции, что обеспечивает обратную связь и управление в замкнутом контуре для достижения цели обнаружения сигнала угловой скорости в реальном времени.
Данное изделие состоит из оптического блока, чувствительного к угловой скорости, и устройства обнаружения сигнала, предоставляющего информацию о приращении угла по одной оси, а также информацию о внутренней температуре.
Составная часть:
● Оптический тракт (включая источник света SLD, волоконное кольцо, встроенный оптический фазовый модулятор, волоконный соединитель, фотодетектор).
● Блок схем (схема управления источником света, схема обнаружения и управления сигналом).
● Механическая структура.
Спецификация интерфейса
| Число | Определять | Объяснять | Число | Определять | Объяснять |
| 1 | +5V | вход питания | 6 | +5V | вход питания |
| 2 | GND | заземление питания | 7 | GND | заземление питания |
| 3 | Зарезервированные биты | 8 | RXD- | Получение данных | |
| 4 | RXD+ | Получайте данные+ | 9 | TXD- | Передача данных |
| 5 | TXD+ | Передача данных+ |
Размеры
Единица измерения: мм
Размеры корпуса (мм): 64±0,1×60±0,1×40±0,1 (Д*Ш*В)
Габаритные размеры при установке (мм): 57±0,1×53±0,1, монтажное отверстие Φ3,5×4
Протокол связи
● Протокол связи: После получения выбранного номера соединения гироскоп блокирует внутренние данные приращения угла и начинает вывод пакета данных гироскопа в течение 1 мкс через TXD. Скорость передачи данных составляет 460,8 кбит/с. Пакет данных содержит 17 байт, каждый байт содержит 1 стартовый бит, 8 бит данных и 1 стоповый бит.
Информация об изменении угла представляет собой значение изменения угла гироскопа за промежуток времени между двумя сигналами выбора. Средняя угловая скорость гироскопа получается путем деления накопленного значения изменения угла за определенный период времени на этот интервал.
Формат пакета следующий:
| Число | Объяснять |
| 1 | 99 (шестнадцатеричное) |
| 2 | 66 (шестнадцатеричное число) |
| 3 | Статусное слово, нормальное значение FF (шестнадцатеричное). |
| 4 | Шаг изменения угла гирофокусировки 1, младший значащий бит |
| 5 | Шаг изменения угла гироскопа 2 |
| 6 | Шаг изменения угла гироскопа 3 |
| 7 | Шаг изменения угла гирообъектива 4, MSB |
| 8 | Данные о температуре, LSB |
| 9 | Данные о температуре, MSB |
| 10 | Номер кадра, плюс один за каждую отправку, количество циклов |
| 11 | Контрольная сумма — сумма байтов с 3 по 16. |
Статусное слово
| Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| Зарезервированные биты | Зарезервированные биты | Зарезервированные биты | Состояние управления цепью | Зарезервированные биты | Зарезервированные биты | Зарезервированные биты | Состояние оптического тракта |
Примечание: зарезервированный бит всегда равен 1;
Когда бит "состояние управления цепью" равен 1, это означает, что состояние управления гироскопической цепью нормальное, а когда он равен 0, это означает, что состояние управления ненормальное.
Если бит состояния оптического тракта равен 1, оптический тракт гиромотора работает нормально. Если бит состояния оптического тракта равен 0, оптический тракт гиромотора неисправен.
Если какой-либо из двух указанных выше битов состояния часто равен 0 во время использования гироскопа, и в данных гироскопа обнаруживаются аномалии, гироскоп следует отремонтировать.
Установка и демонтаж изделия
Требования:
Пользователь несет ответственность за установку и разборку изделия; в процессе установки изделие не должно подвергаться ударам, толчкам и сотрясениям, а также не должно подвергаться механической обработке внешней поверхности изделия.
Шаги:
● Для обеспечения надлежащей плоскостности поверхности изделия требуется точность лучше 0,02 мм;
● Рекомендуется при установке изделия равномерно покрыть нижнюю часть слоем термосиликона толщиной 0,2–0,5 мм;
● Рекомендуется во время тестирования изделия размещать алюминиевую пластину (большего размера, чем само изделие) под поверхностью, на которую оно крепится;
● Напряженность магнитного поля в месте установки изделия не превышает 1 Гаусс.
Проверять:
Проверьте, соответствуют ли крепежные винты размерам монтажных отверстий и надежно ли они затянуты.
Стандартные рабочие процедуры
Перед использованием проверьте:
Проверьте внешний вид изделия на наличие физических повреждений, например, следов удара.
Инструкция по применению продукта:
а) Установите изделие на держатель и правильно подключите кабель в соответствии с требованиями, указанными в таблице 3;
б) Передача данных должна осуществляться в соответствии с протоколом связи, указанным в пункте 2.6.3.
Примечание:
● Во время эксплуатации гироскоп не следует часто включать и выключать, чтобы не повредить его характеристики и не сократить срок его службы.
● Перед включением гироскопа необходимо проверить систему электропитания, чтобы убедиться в отсутствии короткого замыкания между электрическими контактами источника питания, а также между корпусом гироскопа и электрическими контактами.
● В случае неисправности изделия следует обратиться к производителю, а разборка и ремонт без разрешения запрещены.
● Волоконно-оптический гироскоп — это высокоточный прибор, и с ним следует обращаться бережно во время использования и транспортировки;
● Убедитесь в правильном подключении входных и выходных сигнальных линий изделия, а также линий электропитания источника питания;
● R Требовать принятия антистатических мер при контакте с изделием;
● Напряженность магнитного поля вокруг места установки изделия должна быть менее 10 гаусс.
Обслуживание
Перед загрузкой изделия в транспортное средство его необходимо включать в работу не реже одного раза в 6 месяцев, при этом время включения составляет 3600 секунд. Время включения не требуется для проверки электрических параметров изделия.
После загрузки изделия в транспортное средство его необходимо включать в работу не реже одного раза в год, при этом время включения составляет 3600 секунд. При включении проверять электрические параметры изделия не требуется.
Типичные явления, приводящие к неисправностям, и методы их устранения.
Данное изделие находится в герметичном состоянии и не подлежит ремонту на месте в случае неисправности по вине пользователя; для технического обслуживания его необходимо вернуть на производственный участок.
Ниже перечислены лишь некоторые возможные неисправности, помимо неисправности самого изделия (см. Таблицу 6). При возникновении других технических проблем во время эксплуатации обратитесь к производителю изделия.
Распространенные неисправности и методы их устранения:
| Число | Вина | Причина | Методы устранения неполадок |
| 1 | Изделие питается от источника +5 В, и амперметр показывает практически нулевое значение. | Изделие не подключено к источнику питания или ток слишком мал. | Проверьте блок питания и цепь питания, затем восстановите подачу питания. |
| 2 | Изделие питается от +5 В, амперметр показывает нормальные значения, но программа сбора данных с компьютера не работает. | Система сбора данных с тестового устройства работает некорректно. | Проверьте соединительные кабели и блок питания устройства. |
| конфликт программных продуктов | Перезагрузите компьютер |
Требования к транспортировке и хранению
Меры предосторожности при транспортировке:
● Разместите изделие в направлении, указанном на упаковочной коробке;
● Разрешены перевозки автомобильным, железнодорожным, воздушным и водным транспортом;
● Убедитесь, что упаковочная коробка надежно прикреплена к транспортной платформе и не будет перемещаться во время транспортировки.
Условия хранения, срок хранения и меры предосторожности:
● Продукция, помещенная в упаковочную коробку, должна храниться в кондиционируемом складе при стандартных условиях атмосферного давления, температуре окружающей среды 25 °C ±10 °C, относительной влажности 30% ~ 50% и напряженности окружающего магнитного поля менее 10 Гаусс;
● Срок хранения продукта составляет 15 лет.
Меры предосторожности при распаковке:
● Проверьте внешний вид упаковки на наличие физических повреждений, таких как следы от ударов;
● Проверьте, комплектны ли товары и сопутствующие аксессуары.
● При извлечении изделия необходимо соблюдать меры электростатической защиты.
Технические характеристики
| Параметр | GSGYR101F |
| Количество осей | 1 |
| Напряжение питания | +5V DC |
| Мощность 25°C | <2,5 Вт |
| Мощность -45°C~+70°C | <4 Вт |
| Подача тока | >1.5А |
| Выход | RS422 |
| Размер | 60×35×31 мм |
| Время разгона | 3с |
| Предвзятость | <1°/ч |
| Стабильность смещения 25 °C (Время сглаживания: по умолчанию 10 с) | <0,5°/ч |
| Температурная чувствительность смещения 1°C/мин (Время сглаживания: по умолчанию 100 с) | <1°/ч |
| Повторяемость смещения | <0,3°/ч |
| Случайное блуждание | <0,02°/√ч |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <20 ppm |
| Асимметрия масштабного коэффициента | <10 ppm |
| Повторяемость масштабного коэффициента | <20 ppm |
| Порог | <0,2°/ч |
| Разрешение | <0,2°/ч |
| Пропускная способность | ≥500 Гц |
| Масса | 120 г ± 10 г |
| Динамический диапазон | ±500°/с |
| Начальный ток | <1.5А |
| Рабочая температура | -45°C~+70°C |
| Температура хранения | -55°C~+80°C |
| точность напряжения питания | <±5% |
| Пульсация мощности | <50 мВ |