Введение в продукт
Интегрированная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система объединяет инерциальную навигационную систему (ИНС) с другими навигационными системами, такими как глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС). Используя алгоритмы, например, фильтр Калмана, она в полной мере задействует преимущества инерциальной навигационной системы — высокую кратковременную точность и большую автономность — и глобальной навигационной спутниковой системы — стабильную долговременную точность. Эта интеграция подавляет ошибки каждой системы, обеспечивает оптимальный расчет положения, скорости и ориентации несущего объекта, а также повышает надежность и стабильность навигационной системы.
Волоконно-оптическая инерциальная интегрированная навигационная система состоит из инерциального измерительного блока (ИМБ), спутникового навигационного приемника, навигационного компьютера и интерфейса передачи данных.
GSINS025C — это миниатюрная волоконно-оптическая инерциальная интегрированная навигационная система объемом всего 80×80×84 мм и весом всего 0,8 кг. Состоящая из 3-осевого интегрированного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого акселерометра и полнофункционального многочастотного спутникового модуля, эта система широко используется для навигации и измерения ориентации аэрокосмических аппаратов, беспилотных летательных аппаратов и судов.
Технические характеристики
| Категория | Имя параметра | GSINS025C |
| Источник питания | Входное напряжение | 18~36VDC |
| Время разгона | <5с | |
| Мощность (25°C) | <12 Вт | |
| Параметры навигации | Точность позиционирования | <1 нм/10 мин; <1%*D (DVL); <0,3%*D (ODO) |
| Точность определения положения (точность по тангажу и крену) | <0,01° | |
| Точность, направленная на север | <0,8°секφ | |
| Точность заголовка | <0,05° | |
| Точность позиционирования RTK | <2 см + 1 ppm | |
| Точность позиционирования по одной точке | <1,2 м | |
| Точность скорости | <0,02 м/с | |
| Время инициализации (навигации) | <1-2 мин | |
| Параметры гироскопа | Смещение (гироскоп) | ±1000 °/с |
| Стабильность смещения (гироскоп) | ≤ 0,3°/ч | |
| Параметры инерциального измерительного блока (IMU). | Смещение (акселерометр) | ±30 г |
| Стабильность смещения (акселерометр) | ≤ 50 мкг | |
| Относящийся к окружающей среде | Рабочая температура | -45~+70°C |
| Температура хранения | -55~+80°C | |
| Выходной интерфейс | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (с возможностью индивидуальной настройки) | |
| Частота обновления данных | 0,1-100 Гц | |
| Масса | <0,8 кг | |
| Размер | 80×80×84 мм | |
Приложение