Введение в продукт
Компактный волоконно-оптический инерциальный навигационный блок GSINS030C использует архитектуру слияния данных с двух датчиков, органично объединяющую инерциальные измерения и технологию спутникового позиционирования. Благодаря оптимизированной логике слияния данных с использованием фильтра Калмана, он идеально балансирует между возможностями автономной навигации и стабильностью позиционирования на больших расстояниях, эффективно компенсируя присущие одиночным инерциальным навигационным системам недостатки, связанные с дрейфом, и риск прерывания сигнала в системах GNSS.
Вся аппаратная платформа основана на четырех основных функциональных модулях: высокоточном инерциальном измерительном блоке (IMU), многодиапазонном приемнике спутникового сигнала, специализированной вычислительной плате для навигации и многоканальных портах передачи данных, образуя комплексное навигационное решение.
Разработанная с учетом миниатюризации как основной цели, эта модель имеет габариты 160×132×117 мм и весит менее 3 кг. Встроенный трехосевой волоконно-оптический гироскоп и высокостабильный кварцевый акселерометр взаимодействуют с многочастотными спутниковыми приемными компонентами, обеспечивая непрерывное высокоточное определение ориентации и позиционирования. Она служит основным датчиком для аэрокосмических аппаратов, беспилотных наземных/воздушных транспортных средств и морских судов, выполняя задачи всепогодного мониторинга ориентации и навигационных измерений.
Технические характеристики
| Категория технических характеристик | Параметры спецификации | GSINS030C |
| Источник питания | Входное напряжение | 18~36VDC |
| Напряжение питания | <5с | |
| Мощность 25°C | <15 Вт | |
| Параметры навигации | Точность позиционирования | <1 нм/30 мин; <0,3%*D(DVL); <0,15%*D(ODO) |
| Точность определения положения (точность по тангажу и крену) | <0,01° | |
| Точность, направленная на север | <0,1° секφ | |
| Точность заголовка | <0,05° | |
| RTK | <2 см + 1 ppm | |
| Позиционирование по одной точке | <1,2 м | |
| Точность скорости | <0,02 м/с (комбинированная система GNSS-INS) | |
| Время инициализации | <1-2 мин | |
| Параметры гироскопа | Предвзятость | ±1000 °/с |
| Стабильность смещения | ≤ 0,01°/ч | |
| Параметры инерциального измерительного блока (IMU). | Предвзятость | ±30 г |
| Стабильность смещения | ≤ 30 мкг | |
| Относящийся к окружающей среде | Рабочая температура | -45~+70°C |
| Температура хранения | -55~+80°C | |
| Другие характеристики | Выход | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (с возможностью индивидуальной настройки) |
| скорость обновления данных | 0,1-100 Гц | |
| Масса | <3 кг | |
| Размер | 160×132×117 мм |
Приложение
Подводные роботы (ROV/AUV)