Введение в продукт
Интегрированная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система объединяет инерциальную навигационную систему (ИНС) с другими навигационными системами, такими как глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС). Используя алгоритмы, например, фильтр Калмана, она в полной мере задействует преимущества инерциальной навигационной системы — высокую кратковременную точность и большую автономность — и глобальной навигационной спутниковой системы — стабильную долговременную точность. Эта интеграция подавляет ошибки каждой системы, обеспечивает оптимальный расчет положения, скорости и ориентации несущего объекта, а также повышает надежность и стабильность навигационной системы.
Волоконно-оптическая инерциальная интегрированная навигационная система состоит из инерциального измерительного блока (ИМБ), спутникового навигационного приемника, навигационного компьютера и интерфейса передачи данных.
GSINS032C — это миниатюрная волоконно-оптическая инерциальная интегрированная навигационная система объемом всего 167*137*128 мм и весом всего 5 кг. Состоящая из 3-осевого интегрированного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого акселерометра и полнофункционального многочастотного спутникового модуля, эта система широко используется для навигации и измерения ориентации аэрокосмических аппаратов, беспилотных летательных аппаратов и судов.
Технические характеристики
| Категория технических характеристик | Параметры спецификации | GSINS032C |
| Источник питания | Входное напряжение | 18~36VDC |
| Напряжение питания | <5с | |
| Мощность 25°C | <20 Вт | |
| Параметры навигации | Точность позиционирования | <0,5 нм/ч;<0,15%*Д(ДВЛ);<0,1%*Д(ОДО) |
| Точность определения положения (точность по тангажу и крену) | <0,005° | |
| Точность, направленная на север | <0,03°секφ | |
| Точность заголовка | <0,03° | |
| RTK | <2 см + 1 ppm | |
| Позиционирование по одной точке | <1,2 м | |
| Точность скорости | <0,02 м/с (комбинированная система GNSS-INS) | |
| Время инициализации | <1-2 мин | |
| Параметры гироскопа | Предвзятость | ±1000 °/с |
| Стабильность смещения | ≤ 0,005°/ч | |
| Параметры инерциального измерительного блока (IMU). | Предвзятость | ±30 г |
| Стабильность смещения | ≤ 30 мкг | |
| Относящийся к окружающей среде | Рабочая температура | -45~+70°C |
| Температура хранения | -55~+80°C | |
| Другие характеристики | Выход | 2×RS232, 2×RS422, 1×PPS, 1×CAN, 1×RJ45 |
| скорость обновления данных | 0,1-100 Гц | |
| Масса | <5 кг | |
| Размер | 167×137×128 мм |
Приложение
Подводные роботы (ROV/AUV)