GS16488 10-степенной высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (IMU)
GS16488 объединяет 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр в инерциальное решение с 10 степенями свободы. Благодаря смещению гироскопа 0,5°/ч и смещению акселерометра 10 мкг, оно обеспечивает точность, ранее достижимую только в более крупных системах. Корпус размером 44×47×14 мм поддерживает интерфейс SPI и работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C. Разработанное как прямая замена импортным инерциальным измерительным блокам (IMU), оно обеспечивает бескомпромиссную производительность при стабилизации подвеса, инспекции рельсов и навигации БПЛА.
Особенность:
● Высокоточная инерциальная навигация на основе MEMS-технологии
● Поддержка динамической быстрой юстировки
● Высокая пропускная способность, высокая частота обновления данных
● 1 канал SPI
● Компактный размер, легкий вес
● Прочный и надежный
● Полная совместимость с зарубежными инерциальными измерительными системами с 10 степенями свободы.
● Высокоточная инерциальная навигация на основе MEMS-технологии
● Поддержка динамической быстрой юстировки
● Высокая пропускная способность, высокая частота обновления данных
● 1 канал SPI
● Компактный размер, легкий вес
● Прочный и надежный
● Полная совместимость с зарубежными инерциальными измерительными системами с 10 степенями свободы.
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Пожалуйста, заполните форму ниже, чтобы запросить цитату или запросить дополнительную информацию о нас. Пожалуйста, будьте максимально подробны в вашем сообщении, и мы вернемся к вам как можно скорее с ответом. Мы готовы начать работать над своим новым проектом, свяжитесь с нами сейчас, чтобы начать.
Введение в продукт
Инерциальный измерительный блок GS16488 — это отечественное инерциальное измерительное оборудование, отличающееся высокой производительностью, малыми размерами и высокой устойчивостью к перегрузкам. Стабильность нулевого смещения гироскопа составляет 0,5°/ч (по Аллану), стабильность нулевого смещения акселерометра — 10 мкг (по Аллану).
Его можно использовать для точной навигации, управления и динамических измерений вооружения. В этой серии изделий используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся высокой надежностью и прочностью, и позволяющие точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося носителя в сложных условиях.
Инерциальный измерительный блок GS16488 со встроенным трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром используется для измерения трехосевой угловой скорости и трехосевого ускорения несущего устройства.
Через последовательный порт в соответствии с общепринятым протоколом связи осуществляется компенсация ошибок вывода данных гироскопа, акселерометра, а также встроенного трехосевого магнитного датчика и датчика давления (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.).
Конфигурация контактов
| ПИН-код | Имя | Тип | Описывать |
| 10,11,12 | VDD | Власть | |
| 13,14,15 | GND | Заземление питания | |
| 7 | DIO1 | Ввод/вывод | Универсальный ввод-вывод, настраиваемый |
| 9 | DIO2 | Ввод/вывод | |
| 1 | DIO3 | Ввод/вывод | |
| 2 | DIO4 | Ввод/вывод | |
| 3 | SPI-CLK | Вход | Режим SPI "ведущий/ведомый" можно настроить. По умолчанию используется режим "ведомый". |
| 4 | SPI-MISO | Выход | |
| 5 | SPI-MOSI | Вход | |
| 6 | SPI-CS | Вход | |
| 8 | RST | Вход | Реставрация |
| 23 | VDDRTC | Источник питания | / |
| 16～21,24 | NC | Запасной штифт | Предварительное бронирование производителя |
Электрический интерфейс
3 (13)
2 (14)
Размеры
Определение системы координат
Система координат гироскопа и акселерометра определена, как показано на рисунке ниже, при этом направление стрелки соответствует положительному значению.
Технические характеристики
| Параметр | Условия испытания | MIN | TYP | MAX | Целые числа | |
| Параметры источника питания | ||||||
| Напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | В | ||
| Рассеивание мощности | 1.5 | В | ||||
| Рябь | P-P | 100 | мВ | |||
| Характеристики продукта | ||||||
| Гироскоп | Диапазон | ±400 | ±450 | °/с | ||
| Стабильность смещения | Аллан | 0.8 | ° /ч | |||
| Случайное блуждание | 0.06 | ° /√h | ||||
| Повторяемость смещения | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | °/с | ||
| Повторяемость масштабного коэффициента | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента | FS=450 º/с | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| Пропускная способность | 400 | Гц | ||||
| Акселерометр | Диапазон | ±10 | г | |||
| Стабильность смещения | Аллан | 0.01 | мг | |||
| Случайное блуждание | 0.02 | 0.02 | м/с/√ч | |||
| Повторяемость смещения | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | мг | |||
| Повторяемость масштабного коэффициента | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 0.1 | %FS | ||||
| Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
| Магнитометр | Динамический диапазон измерений | ±2.5 | гаусс | |||
| Разрешение | 120 | мГаусс | ||||
| Плотность шума | 50 | мкГаусс | ||||
| Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
| Барометр | Диапазон давления | 450 | 1100 | мбар | ||
| Разрешение | 0.1 | мбар | ||||
| Абсолютная точность измерений | 1.5 | мбар | ||||
| Интерфейс связи | Один SPI | Скорость передачи данных | 15 | МГц | ||
| Структурные характеристики | Размер | 44×47×14 | мм | Размер | ||
| Масса | 50 | г | Масса | |||
| Надежность | MTBF | 20000 | час | |||
| Непрерывное рабочее время | 120 | час | ||||
| Среда | ||||||
| Рабочая температура | -40 | 75 | °C | |||
| Температура хранения | -45 | 85 | °C | |||
| Вибрация | 10–2000 Гц, 3g | |||||
| Влияние | 30 г, 11 мс | |||||
| Перегрузка | (Полусинусоида 0,5 мс) | 1000 г | ||||
PDF
DOCX
Робот, стабилизация антенны
{{item.score}} Звезды
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Просто укажите свой адрес электронной почты или номер телефона в контактной форме, чтобы мы могли выслать вам бесплатную смету на наши разнообразные дизайнерские решения!
С 2008 года компания Gyrosens致力于 поставлять надежные и точные устройства для измерения движения и навигации, включая гироскопы, акселерометры, инерциальные измерительные блоки (IMU) и системы определения положения и курса (AHRS).
Полезные ссылки
Продукты
Связаться с нами
Тел.:+86 180 4942 5092
Электронная почта:info@gyrosens.com