Введение в продукт
GSTIM300 — это высокопроизводительное, компактное и устойчивое к перегрузкам инерциальное измерительное устройство, предназначенное для точной навигации, управления и динамических измерений вооружения. В этой серии продуктов используются инерциальные устройства на базе MEMS-технологии.
Приобретены блок питания, АЦП, процессор и интерфейсный чип. Общие характеристики изделия соответствуют общепринятым военным стандартам.
GSTIM300 состоит из трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра, датчика температуры, платы обработки сигналов, конструкции и необходимого программного обеспечения и используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосевого ускорения, а также углов тангажа и крена несущей конструкции.
Через последовательный порт RS-422 в соответствии с принятым протоколом связи осуществляется компенсация ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.) гироскопа, акселерометра и углов тангажа и крена.
Электрические характеристики
Модель электрического разъема GSTIM300 — J30JE-15ZKN-J, а соответствующая модель разъема — J30J-15TJ. Распределение контактов показано в таблице ниже.
| Контактный номер | Определение контакта | Тип | Проиллюстрировать |
| 8 | VSUP | SUPPLY | Источник питания изделия: положительный полюс, стабилизированный источник постоянного тока. |
| 15 | GND | SUPPLY | Заземление изделия, заземление питания и заземление последовательного порта. |
| 10 | RxD+ | INPUT | Положительный конец интерфейса приема RS422 изделия |
| 2 | РксД- | INPUT | Отрицательный вывод приемного интерфейса изделия RS422 |
| 9 | TxD+ | OUTPUT | Положительный вывод интерфейса RS422 изделия |
| 1 | ТхД- | OUTPUT | Отрицательный вывод интерфейса RS422 изделия |
Размеры
Инерционный блок GSTIM300 показан на рисунке 4.
Рисунок 4. Внешний вид инерциального измерительного блока (IMU).
Разъем GSTIM300 устанавливается с помощью трех сквозных отверстий диаметром 4,4 мм и трех винтов M4 (пружинная и плоская шайбы). При установке разъема штекер следует зафиксировать в гнезде, а кабель — надежно закрепить. Рекомендуется, чтобы плоскостность и вертикальность монтажной поверхности относительно базовой плоскости составляли не более 0,02 мм, не более 0,04 мм и шероховатость поверхности не более 0,8 мкм.
Технические характеристики
| Параметр | GSTIM300 | |
| Параметры источника питания | ||
| Напряжение | 5V | |
| Потребление электроэнергии | 1.5W | |
| рябь | 100 мВ | |
| Характеристики продукта | ||
| Масса | 55 г | |
| Точность угла наклона (-90°~+90°) | <0,1° | |
| Точность угла крена (-180°~+180°) | <0,1° | |
| Угол курса (-180°~+180°) | --° | |
| Гироскоп | Диапазон измерения (настраиваемый) | ±500°/с |
| Стабильность смещения (дисперсия Аллана) | 0,5°/ч | |
| случайное блуждание | 0,15°/√ч | |
| Повторяемость смещения | 10°/ч | |
| Чувствительность к ускорению смещения | 1°/ч/г | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (при комнатной температуре) | 200 ppm | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (при комнатной температуре) | 200 ppm | |
| Перекрестное соединение | 0.1% | |
| Пропускная способность | 250 Гц | |
| Акселерометр | Диапазон измерения (может быть настроен) | ±30 г |
| Стабильность смещения (дисперсия Аллана при 25 °C) | 50 мкг | |
| Температурный коэффициент смещения (при -45°C ~ +85°C) | 10 мг | |
| Случайное блуждание | 0,2 м/с/√ч | |
| Повторяемость при нулевом смещении | 0.5 | |
| Повторяемость коэффициента масштабирования | 300 | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 | |
| полоса пропускания | 100 | |
| Среда | ||
| Рабочая температура | -45°C~+85°C | |
| Температура хранения | -55°C~+105°C | |
| Вибрация | 10~2000 Гц, 6,06 г | |
| Влияние | 5000 г, 0,1 мс | |