Введение в продукт
GSIMU005M — это инерциальный измерительный модуль, разработанный с использованием технологии MEMS, который позволяет измерять угловую скорость и ускорение несущей в трех направлениях.
MEMS — это микроустройство или система, объединяющая микросенсоры, микроактуаторы, микромеханические структуры, микроисточники энергии, схемы обработки сигналов и управления, высокопроизводительные электронные интегральные схемы, интерфейсы и средства связи. MEMS представляет собой независимую интеллектуальную систему, которую можно производить серийно; размер системы составляет несколько миллиметров или даже меньше, а её внутренняя структура обычно имеет порядок микрон или даже нанометров.
К распространенным изделиям относятся MEMS-акселерометры, MEMS-оптические датчики, MEMS-датчики давления, MEMS-гироскопы, MEMS-датчики влажности, MEMS-датчики газа и их интегрированные компоненты.
Спецификация интерфейса
| Последовательность | Определение | Определение | Последовательность | Определение | Определение |
| 1 | FH | Головка рамки | 11 | AY1 | Значение первого датчика акселератора по оси Y. |
| 2 | JS | Последовательность кадров | 12 | AZ1 | Значение первого датчика акселератора по оси Z. |
| 3 | TGX1 | Температура первого датчика оси X гироскопа. | 13 | TG2 | Температура для второго гиродатчика |
| 4 | Гх1 | Значение первого датчика оси X гироскопа | 14 | GX2 | Значение второго датчика оси X гироскопа |
| 5 | TGY1 | Температура первого датчика оси Y гироскопа. | 15 | GY2 | Значение второго датчика оси Y гироскопа |
| 6 | GY1 | Значение первого датчика оси Y гироскопа | 16 | GZ2 | Значение второго датчика оси Z гироскопа |
| 7 | TGZ1 | Температура первого датчика оси Z гироскопа. | 17 | AX2 | Значение второго датчика акселератора по оси X |
| 8 | GZ1 | Значение первого датчика оси Z гироскопа | 18 | AY2 | Значение второго датчика акселератора по оси Y |
| 9 | TA1 | Температура первого датчика акселератора. | 19 | AZ2 | Значение второго датчика акселератора по оси Z |
| 10 | AX1 | Значение первого датчика акселератора по оси X | 20 | Контрольная сумма | Контрольная сумма для байтов со 2-го по 19-й. |
Технические характеристики
| Параметр | GSIMU005M | |
| Параметры источника питания | ||
| Входное напряжение | 5±0,2 В постоянного тока | |
| Входной ток | ≤100 мА | |
| Характеристики продукта | ||
| GYRO | Диапазон | ±400°/с |
| Предвзятость | 0±0,05°/с | |
| Стабильность смещения | ≤30°/ч | |
| Масштабный коэффициент | 70±3LSB/°/с | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤200 ppm | |
| Ошибка вибрации | ≤0,03°/с | |
| Пропускная способность | ≥100 Гц | |
| Акселерометр | Диапазон | ±10 г |
| Предвзятость | 0±0,02 г | |
| Стабильность смещения | ≤0,002 г | |
| Масштабный коэффициент | 1000±30LSB/г | |
| Пропускная способность | ≥400 Гц | |
| Интерфейс | RS422 (1 бит старта + 8 бит данных + 1 бит проверки четности + 1 бит стопа) | |
| Скорость передачи данных | 460800 бит/с | |
| Скорость обновления внутренних данных | ≤2,5 мс | |
| Среда | ||
| Рабочая температура | -40~+65℃ | |
| Случайная вибрация | 6,06 г | |