Введение в продукт
GSIMU010M — это прочный, высокопроизводительный инерциальный измерительный блок промышленного класса, основанный на MEMS-акселерометрах и гироскопах, предлагающий пользователям весьма экономичное решение.
Компактный и легкий, GSIMU010M имеет сверхпрочный и компактный корпус из алюминиевого сплава, обеспечивающий высокую надежность даже в суровых условиях эксплуатации.
Он широко используется в системах динамического управления и ориентации, таких как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), дистанционно управляемые аппараты (ROV), интеллектуальное сельское хозяйство, управление сельскохозяйственной техникой, стабилизация платформ, автоматизированные транспортные средства (AGV), робототехника и многое другое.
Размеры
Габариты системы: 22,4 (Д) × 22,4 (Ш) × 9 (В) мм. Подробные размеры и определение системы координат показаны на рисунке ниже.
Технические характеристики
| Элемент | Ценить | Примечание | |
| Гиро | Аккаунт | ||
| Точность инерциального измерительного блока (IMU) | |||
| Диапазон: X, Y, Z | ±500°/с | ±16 г | |
| Нестабильность смещения | 2°/ч | 20 мкг | Аллан |
| Случайное блуждание | 0,15°/√ч | 0,025 м/с/√ч | |
| Стабильность смещения | 10°/ч | 0,5 мг | среднее значение за 10 секунд (25℃, нормальная температура) |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 200 ppm | 200 ppm | ±1 г |
| Перекрестная связь | 200 ppm | 200 ppm | |
| Пропускная способность | 200 Гц | ||
| Частота обновления | 100 Гц | Настраиваемая частота 1000 Гц | |
| Электрические характеристики | |||
| Рабочее напряжение | 5 VDC | ||
| Потребление электроэнергии | 0.5 W | ||
| Интерфейс | LVTTL | Настраиваемая скорость 115200~921600 бит/с | |
| Структурные особенности | |||
| Размер | 22,4 * 22,4 * 9 мм | ||
| Масса | < 10 г | ||
| Экологическая надежность | |||
| Рабочая температура | -40°C~ +85°C | ||
| Температура хранения | -55°C ~ +105°C | ||
| Случайная вибрация | 6,06 г (20-2000 Гц) | ||
| Шок | 1000 г / 0,5 мс | ||