Введение в продукт
Инерциальный измерительный блок GSIMU001M — это высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное устройство для навигации, управления и динамических измерений. Благодаря герметичной конструкции, эта серия изделий позволяет точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося объекта в суровых условиях окружающей среды.
Микросхема GSIMU001M отличается низким энергопотреблением, широким диапазоном рабочих температур, широкой полосой пропускания, малыми размерами и быстрым запуском. Она может широко применяться в автомобильной электронике, системах наведения и управления летательными аппаратами, системах позиционирования, стабилизации платформ, робототехнике, стабилизации антенн и других системах.
Условия установки и взаимодействия продукта
Интерфейс
| Цвет провода | Определение | Объяснять | Примечание |
| Красный | VCC | положительный полюс | 5V |
| Черный | GND | Земля | |
| Синий | RS422_RX+ | Последовательный вывод | RS422 |
| Желтый | RS422_RX- | ||
| Апельсин | RS422_TX+ | ||
| Белый | RS422_TX- | ||
| Экранированный провод | PGND | Защитная площадка |
Технические характеристики
| Параметр | GSIMU001M | |
| Параметры источника питания | ||
| Напряжение питания | 5 В постоянного тока ± 5% | |
| Потребление электроэнергии | ≤0.5W @5V DC | |
| Характеристики продукта | ||
| Размер | Ф39,5×22 мм Ф39,5×28,5 мм 26,5×26,5×23,5 мм | |
| Отношение | Масса | ≤100 г |
| Заголовок | ±180° | |
| Рулон | ±180° | |
| Подача | ±90° | |
| Точность высоты тона | 0.3° | |
| Гироскоп | Полномасштабный | ±200 (опционально)°/с |
| Предвзятость | ≤±0,1°/с | |
| Стабильность смещения | ≤10°/с | |
| Повторяемость смещения | ≤0,3°/с | |
| Нелинейность | ≤0.1% | |
| Акселерометр | Полномасштабный | ≤0,3°/ч |
| Предвзятость | ≥500 Гц | |
| Стабильность смещения | 170 г ± 10 г | |
| Нелинейность | ≤0.1% | |
| MTBF | 10 Кх | |
| Выходной интерфейс | Цифровой RS422 | |
| Частота обновления (настраивается пользователем) | 200 Гц при 460800 | |
| Среда | ||
| Рабочая температура | -40°C~+70°C | |
| Температура хранения | -55°C~+85°C | |
| Вибрация | 6 г при 20–2000 Гц | |
| Шок | 8000 г, 0,5 мс, 1/2 синуса | |